受海洋環(huán)境影響，船舶經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的航行和停泊，船殼板或船體結(jié)構(gòu)的表面會(huì)逐漸形成較為嚴(yán)重的銹蝕層，如不及時(shí)處理，會(huì)對(duì)船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和船舶航行安全帶來(lái)隱患，大多數(shù)修造船主多采用對(duì)船體表面進(jìn)行噴涂的形式來(lái)進(jìn)行防腐，形成保護(hù)層隔絕腐蝕因素。而在涂裝前，必須對(duì)船體表面進(jìn)行除銹清理處理，去除船體表面油污、氧化層、銹蝕等污垢，使船體表面達(dá)到一定的潔凈度，增加涂層的附著力，才能使保護(hù)涂層達(dá)到預(yù)期的保護(hù)效果。

據(jù)實(shí)驗(yàn)證明，影響涂層壽命的因素中金屬表面除銹質(zhì)量占49.5%，涂裝工藝條件占26.5%，涂層厚度占19.1%；涂料種類占4.9%。可見(jiàn)，涂裝前船舶表面處理的質(zhì)量是影響涂層保護(hù)性能的關(guān)鍵因素。然而傳統(tǒng)的除銹工藝都相對(duì)落后，導(dǎo)致除銹質(zhì)量不理想，從而影響到了涂裝的效果。以往傳統(tǒng)除銹工藝有人工除銹、動(dòng)力除銹、噴砂除銹的方式，這些傳統(tǒng)船舶除銹工藝普遍具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、除銹質(zhì)量差、除銹效率低、除銹過(guò)程中產(chǎn)生大量粉塵、不利于環(huán)境的保護(hù)，不利于作業(yè)人員的人身健康等問(wèn)題。為提高環(huán)境保護(hù)、工人健康、提高工作效率、改善涂裝效果，傳統(tǒng)除銹工藝的被取代成為必然趨勢(shì)，超高壓水射流除銹工藝應(yīng)運(yùn)而生。
 
超高壓水射流除銹的原理是將普通水通過(guò)高壓泵加壓到數(shù)百乃至數(shù)千大氣壓力，然后通過(guò)特殊的噴嘴，以極高的速度噴出一股能量高度集中的水流，巨大的打擊能量能夠快速?zèng)_洗、打擊船體表面的銹蝕、油污、附著物、氧化層等污垢。采用這種高壓水射流技術(shù)進(jìn)行船舶除銹，與傳統(tǒng)除銹方法相比具有無(wú)污染、無(wú)損傷、無(wú)粉塵、除銹效率高、質(zhì)量有保障的優(yōu)勢(shì)，杜絕了噴砂粉塵排放，保護(hù)了周邊大氣環(huán)境，保護(hù)工人身心健康；無(wú)火花產(chǎn)生，有效抑制了火災(zāi)和爆炸的危險(xiǎn)。

隨著科技的發(fā)展，爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹機(jī)構(gòu)進(jìn)行船舶除銹方式逐漸代替手持高水槍高空作業(yè)的方式，解決人工高空作業(yè)帶來(lái)的安全隱患，但利用爬壁機(jī)器人進(jìn)行船舶除銹還需要解決一系列具體問(wèn)題，如：船舶除銹是曲壁高空作業(yè)；廢水的回收和廢渣的處理；必須克服“返銹”等等，尤其是超高壓水除銹后的鋼板易返銹，對(duì)后期涂裝影響較大。 

德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉；由于在除銹的過(guò)程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過(guò)程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，整個(gè)除銹過(guò)程中工作過(guò)程不但無(wú)粉塵，而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水。
 
爬壁機(jī)器人采用磁吸附和真空吸附相結(jié)合，具有良好的附壁功能，能夠牢牢吸附在船體表面；四驅(qū)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方式，負(fù)載和爬高能力強(qiáng)，移動(dòng)速度快，反應(yīng)靈活，并具有一定的曲面越障能力；設(shè)備操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，僅需人工手持氣動(dòng)遙控器在地面進(jìn)行操作，無(wú)需人工高空作業(yè)。

德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人結(jié)合實(shí)際船舶除銹作業(yè)場(chǎng)景，解決超高壓水除銹機(jī)器人射流、附壁、行走問(wèn)題，設(shè)備工作效率高，除漆效率可達(dá)到70 m²/h，適用于大面積表面除銹工作，除此之外，機(jī)器人可搭載清洗、噴涂、噴砂裝置進(jìn)行作業(yè)，為船舶修造行業(yè)提供更多元化功能的智能設(shè)備，減少企業(yè)經(jīng)濟(jì)投入成本。