船舶在長期行使過程中，因海洋環(huán)境的侵蝕會產(chǎn)生大量的銹蝕，為避免銹蝕對船體造成不必要的損害，影響其使用壽命、使用安全性，船廠和船東會定期對船體進(jìn)行重新噴涂已達(dá)到船舶防腐的目的，而在對船舶進(jìn)行重新噴涂前首先要考慮到船舶除銹的問題。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的誕生代替了傳統(tǒng)人工高空作業(yè)的方式，因其與傳統(tǒng)人工相比具備工作高效率、高精度、耐疲勞、可連續(xù)工作的優(yōu)勢逐漸被廣泛應(yīng)用，船舶除銹機(jī)器人也不例外，其能夠代替人工進(jìn)行高空除銹作業(yè)，避免人工在惡劣環(huán)境下進(jìn)行，高危險(xiǎn)、高強(qiáng)度的除銹作業(yè)，與傳統(tǒng)人工除銹相比提高了工作效率、提升了工作質(zhì)量、降低了人工投入成本。
 
目前，船舶除銹工藝有噴砂除銹、高壓水射流除銹兩種，但作業(yè)方式大多是將廢料排放到環(huán)境的開放式作業(yè)為主、這種方式成本高且資源浪費(fèi)嚴(yán)重。開放式噴砂除銹操作過程中會產(chǎn)生大量的粉塵、污染環(huán)境。開放式高壓水除銹雖然在水的作用下大大減少了作業(yè)中的粉塵，但船體銹蝕、舊漆層、污垢等物質(zhì)與水混合后排放到地面或海水中不僅污染環(huán)境還浪費(fèi)水資源。同時，作業(yè)之后的表面會因附著有水而反銹，為噴漆作業(yè)造成了一定的困難。市場需要一款具備可回收系統(tǒng)的高壓水爬壁除銹機(jī)器人，不僅要做到除銹環(huán)保無污染、無返銹現(xiàn)象，同時也要確保其工作效率、工作質(zhì)量以及智能化操作；

面對以上問題，德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人前來應(yīng)戰(zhàn)，CR4D船舶除銹機(jī)器人是一款基于高壓水射流技術(shù)（100~2800bar）的船舶除銹清洗爬壁機(jī)人成套裝備，設(shè)備將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)者協(xié)調(diào)于一體，通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。

除銹機(jī)器人將超高壓水剝離技術(shù)和真空回收、固液分離技術(shù)相結(jié)合，將船體的漆、銹用純水全部清除并同步回收到地面處理設(shè)備，工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，有效避免了除銹作業(yè)對空氣的污染；污水和漆渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，這一操作避免除銹廢棄物通過船體排放到地面或海水中造成不必要的污染；由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達(dá)到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，是一套綠色環(huán)保、高效、高質(zhì)量、低成本的船舶除銹解決方案。
 
德高潔CR4D船舶除銹機(jī)器人具備一套獨(dú)特的環(huán)保高效的除銹功能外，爬壁機(jī)器人設(shè)備性能也具備獨(dú)特的優(yōu)勢，設(shè)備采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合，使其能夠牢牢吸附在船體表面，并具備一定的曲面和越障功能，能夠輕松應(yīng)對船體焊縫和因銹蝕造成的不平整的船體壁面；四驅(qū)底盤驅(qū)動方式，負(fù)載和爬高能力強(qiáng)，移動速度快，反應(yīng)靈活；設(shè)備操作簡單，自動控制強(qiáng)，僅需操作人員手持氣動遙控器即可對其進(jìn)行操作。

隨著船舶行業(yè)的發(fā)展，在技術(shù)與環(huán)保意識的推動下，作為船舶防腐施工中的重要一環(huán)，船體除銹的方式逐漸從原來的人工操作向低碳環(huán)保、智能化、機(jī)械化方向發(fā)展。作為在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)清潔環(huán)保設(shè)備供應(yīng)商，德高潔自2015年便緊跟市場發(fā)展需求，開始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進(jìn)行船舶、儲罐、管道外壁、風(fēng)電塔筒外壁等設(shè)備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機(jī)器人的技術(shù)的研發(fā)，讓爬壁機(jī)器人設(shè)備代替人工完成更多“工種”的工作。