隨著工業(yè)的發(fā)展，大量化學(xué)物質(zhì)的需求量逐漸增多，例如：油、水性化工原料。為了妥善保存這些物質(zhì)，石油庫、化學(xué)工廠等企業(yè)需要使用大量的儲(chǔ)罐，久而久之儲(chǔ)罐就成為了工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中重要存儲(chǔ)設(shè)備。

工業(yè)存儲(chǔ)罐經(jīng)過長期的使用，逐漸氧化罐體表面會(huì)產(chǎn)生不同程度的銹，銹長期堆積在金屬表面，不僅會(huì)導(dǎo)致金屬的基礎(chǔ)性能大大減損，還有可能會(huì)因此引起金屬材料原始厚度減薄，造成拼接處焊縫銹蝕物堆積，久而久之，焊縫處的銹蝕物會(huì)滲透至金屬內(nèi)表面，影響金屬容器內(nèi)部產(chǎn)品的質(zhì)量。又因存儲(chǔ)罐的造價(jià)成本高，不能隨意更換，所以除銹防腐工作也就變得至關(guān)重要。
 
目前儲(chǔ)罐防腐除銹處理的方法大體分為化學(xué)除銹和物理除銹兩種。

化學(xué)除銹方法：化學(xué)除銹就是通過酸來和金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，來達(dá)到除銹的效果。不過這種通過化學(xué)反應(yīng)來除銹的方法不僅會(huì)造成對(duì)罐體本身的腐蝕性，也會(huì)產(chǎn)生有害氣體，不環(huán)保，也不利于操作者的身體健康。
物理除銹方法：物理除銹方法大體可分為以下三種，分別為人工除銹、機(jī)械除銹以及高壓水除銹。
 
1、手工除銹

通過吊索將人送到高處人工作業(yè)，這是比較原始的除銹方法。危險(xiǎn)系數(shù)高、工作量大難度，這種除銹方法效果比較慢、耗時(shí)間，而且操作人員比較容易勞累。

2、機(jī)械除銹

目前市場(chǎng)上多數(shù)采用的是噴砂除銹和拋丸除銹，在拋丸和噴砂除銹過程中容易產(chǎn)生大量的粉塵和廢棄物，廢棄物處理過程繁雜，不利于環(huán)保。

3、高壓水除銹

通過高壓水發(fā)生裝置和特定形狀的噴嘴產(chǎn)生具有極高能量的高速射流束，具有能量傳遞集中、無腐蝕無磨損、清潔環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，由于射流具有很大沖擊動(dòng)能，故當(dāng)射向物體表面時(shí)，能夠使污垢、附著物、銹體被清洗脫離表面。
 
德高潔應(yīng)市場(chǎng)及客戶需求，推出了高效、環(huán)保、可遠(yuǎn)程控制的RC360W-MG280儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人，機(jī)器人搭載高壓水射流除銹、真空抽排固液分離系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人三大模塊于一身；使用高壓水射流特有的沖擊動(dòng)能，在無腐蝕無磨損的情況下，去除儲(chǔ)罐外壁表面銹垢及附著物；真空抽排系統(tǒng)對(duì)清理廢料、水進(jìn)行分離回收，無需人工額外進(jìn)行處理；磁力吸附和真空吸附相結(jié)合，讓爬壁機(jī)器人強(qiáng)力吸附于物體表面，并具有一定的曲面越障能力，加大除銹清潔工作范圍；機(jī)器人在除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹。另外，RC360W-MG280儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人還可搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或拋丸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)除銹和再噴涂同步作業(yè)。