人工智能機器人:如何為風(fēng)機葉片除冰
時間:2022-03-10 17:00:00作者:LeeZhou來源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
近年來我國對風(fēng)力發(fā)電愈加重視,逐漸在風(fēng)力資源豐富的地區(qū)大力發(fā)展風(fēng)電,國家新能源政策的重點也是大力發(fā)展和加快開發(fā)利用風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)機葉片是風(fēng)力發(fā)電機的核心部件之一,作為風(fēng)力發(fā)電機的“呼吸中心”起著重要作用,它的正常運行直接影響到風(fēng)力發(fā)電效率。
在冬季或南方地區(qū)(會出現(xiàn)濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣)葉片結(jié)冰會導(dǎo)致發(fā)電效率降低、葉片機體受損,需及時將葉片上的結(jié)冰去除避免葉片結(jié)冰引起載荷增加,對葉片壽命造成影響,每個風(fēng)機葉片結(jié)冰程度不同,會造成葉片運行機組不平衡,結(jié)冰嚴重時更會導(dǎo)致葉片斷裂,所以不及時采取應(yīng)對措施會對風(fēng)機運行及風(fēng)機本身產(chǎn)生嚴重危害。
風(fēng)機葉片除冰一直是風(fēng)力發(fā)電發(fā)展過程中的難題,目前行業(yè)內(nèi)比較普遍的除冰方案為:
1、被動防冰:通過基材表面涂覆防冰涂料,減少冰對基材表面的附著力,優(yōu)點成本低廉、使用廣泛,缺點:隨著時間的推移,覆防冰涂料容易脫落失效,風(fēng)機葉片的減緩覆冰效果會越來越差。
2、主動除冰:通過風(fēng)機內(nèi)部通電熱氣、內(nèi)部電加熱、外部電加熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較大的熱量用,需要根據(jù)實際情況基于系統(tǒng)復(fù)雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰:人工利用除冰器械,實現(xiàn)高空作業(yè),勞動強度大,危險系數(shù)較高。
人工智能技術(shù)代替“蜘蛛人”操作,拒絕人工攀爬
在傳統(tǒng)的清洗及維護過程中,無論是被動防冰還是機械化除冰,大部分工作采用人工作業(yè)、高空吊籃和大型高空作業(yè)車等方式實現(xiàn),存在勞動強度大、安全系數(shù)低、施工周期長、維護費用高等問題。
德高潔人工智能機器人代替“蜘蛛人”,操作者可以通過遙控器控制爬壁機器人從而完成清洗除冰作業(yè),機器人帶有的安全吊索連接掛鉤,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意外脫落,安全有保障。實現(xiàn)省時、省力的智能化風(fēng)葉片除冰操作、降低“人力攀爬”除冰的危險系數(shù)。
采用德高潔CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機器人,搭載遠射程噴槍,配以地面高壓泵,可高效完成葉片除冰作業(yè)。采用高壓大流量泵除冰,機器人停留到風(fēng)電塔筒的指定位置,通過1米噴桿的俯仰運動和左右擺動,對葉片進行全面噴射除冰劑除冰,直線水柱5米處壓力也可以達到9kg左右,且有限射程可達15米以上。
不僅如此,德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電搭防腐維護和清洗機器人,采用磁力吸附和真空吸附想結(jié)合的原理,具有一定的3D曲面通過能力及凹凸和焊縫的越障能力,可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面墻或天花板自如地爬行。機器人可進行清洗、打磨除銹、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、污水回收循環(huán)再利用等功能。
在冬季或南方地區(qū)(會出現(xiàn)濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣)葉片結(jié)冰會導(dǎo)致發(fā)電效率降低、葉片機體受損,需及時將葉片上的結(jié)冰去除避免葉片結(jié)冰引起載荷增加,對葉片壽命造成影響,每個風(fēng)機葉片結(jié)冰程度不同,會造成葉片運行機組不平衡,結(jié)冰嚴重時更會導(dǎo)致葉片斷裂,所以不及時采取應(yīng)對措施會對風(fēng)機運行及風(fēng)機本身產(chǎn)生嚴重危害。
風(fēng)機葉片除冰一直是風(fēng)力發(fā)電發(fā)展過程中的難題,目前行業(yè)內(nèi)比較普遍的除冰方案為:
1、被動防冰:通過基材表面涂覆防冰涂料,減少冰對基材表面的附著力,優(yōu)點成本低廉、使用廣泛,缺點:隨著時間的推移,覆防冰涂料容易脫落失效,風(fēng)機葉片的減緩覆冰效果會越來越差。
2、主動除冰:通過風(fēng)機內(nèi)部通電熱氣、內(nèi)部電加熱、外部電加熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較大的熱量用,需要根據(jù)實際情況基于系統(tǒng)復(fù)雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰:人工利用除冰器械,實現(xiàn)高空作業(yè),勞動強度大,危險系數(shù)較高。
人工智能技術(shù)代替“蜘蛛人”操作,拒絕人工攀爬
在傳統(tǒng)的清洗及維護過程中,無論是被動防冰還是機械化除冰,大部分工作采用人工作業(yè)、高空吊籃和大型高空作業(yè)車等方式實現(xiàn),存在勞動強度大、安全系數(shù)低、施工周期長、維護費用高等問題。
德高潔人工智能機器人代替“蜘蛛人”,操作者可以通過遙控器控制爬壁機器人從而完成清洗除冰作業(yè),機器人帶有的安全吊索連接掛鉤,與安全升降鋼索裝置連接,確保機器人不會意外脫落,安全有保障。實現(xiàn)省時、省力的智能化風(fēng)葉片除冰操作、降低“人力攀爬”除冰的危險系數(shù)。
采用德高潔CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機器人,搭載遠射程噴槍,配以地面高壓泵,可高效完成葉片除冰作業(yè)。采用高壓大流量泵除冰,機器人停留到風(fēng)電塔筒的指定位置,通過1米噴桿的俯仰運動和左右擺動,對葉片進行全面噴射除冰劑除冰,直線水柱5米處壓力也可以達到9kg左右,且有限射程可達15米以上。
不僅如此,德高潔自主研發(fā)的風(fēng)電搭防腐維護和清洗機器人,采用磁力吸附和真空吸附想結(jié)合的原理,具有一定的3D曲面通過能力及凹凸和焊縫的越障能力,可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面墻或天花板自如地爬行。機器人可進行清洗、打磨除銹、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、污水回收循環(huán)再利用等功能。
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