鋼制石油儲(chǔ)罐在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，受外部環(huán)境、內(nèi)部存儲(chǔ)介質(zhì)等諸多因素影響，石油儲(chǔ)罐內(nèi)外表面、罐底表面、罐頂部容易發(fā)生腐蝕、生銹、老化現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至發(fā)生泄露、穿孔等情況，為了延長(zhǎng)儲(chǔ)罐使用壽命，確保石油儲(chǔ)罐能夠安全運(yùn)行，儲(chǔ)罐防腐施工變得尤為重要。在儲(chǔ)罐防腐施工中，大部分采用噴金屬、陰極保護(hù)、涂裝防腐等技術(shù)來(lái)緩解油罐腐蝕，其中，涂裝防腐因其操作簡(jiǎn)單、成本低、防腐效果好的優(yōu)勢(shì)，逐漸成為石油儲(chǔ)罐防腐的主要手段之一。

在進(jìn)行涂裝防腐前，需要先對(duì)其表面進(jìn)行除銹清理，使其表面達(dá)到一定的潔凈度，便于增加防腐涂層的附著力，是使涂裝防腐層達(dá)到良好的防護(hù)效果。隨著人們對(duì)環(huán)保意識(shí)的提升，儲(chǔ)罐無(wú)塵涂裝施工逐漸受到重視，其目的在整個(gè)前處理工序作業(yè)中，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)無(wú)塵操作，而不是被動(dòng)防塵、除塵，以減少環(huán)境污染。

一、超高壓水射流除銹清理工藝

超高壓水射流技術(shù)是利用超高壓泵將普通的水增至超高壓，從噴嘴高速?lài)姵�，從而形成一股速度快、能量集中的超高壓水射流，利用射流具有極強(qiáng)的沖擊力和切削力，可以快速清除其表面的舊漆層、鐵銹、氧化皮、鹽分、油污和其他黏附物，處理等級(jí)可以達(dá)到Sa2~Sa3級(jí)別。
 
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，利用超高水射流工藝對(duì)涂裝前基材的處理比較徹底，在相同的涂裝方案前提下，可提高涂層的防腐壽命48%～50%。這一數(shù)據(jù)和國(guó)外資料報(bào)道的影響涂層壽命的數(shù)據(jù)相吻合，即：表面前處理質(zhì)量占49.5%、涂裝工藝條件占26.5%、涂層厚度占19.1%、涂料種類(lèi)占4.9%。

二、超高水射流技術(shù)與噴砂/拋丸工藝對(duì)比分析

利用超高壓水射流技術(shù)對(duì)罐體表面進(jìn)行除銹清洗，清潔度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的噴砂/拋丸工藝，因在噴砂/拋丸施工中，其所用的磨料是重復(fù)利用的，會(huì)導(dǎo)致罐體表面二次污染。不僅如此，噴砂/拋丸是利用機(jī)械動(dòng)能將磨料打擊在儲(chǔ)罐被處理表面，依靠摩擦力將表面的附著物清除，這樣就會(huì)改變鋼構(gòu)表面的粗糙度，會(huì)將部分細(xì)微附著物包覆，而超高壓水射流處理是利用水的壓力，穿透附著物至儲(chǔ)罐表面，在反射回彈的同時(shí)，將附著物徹底剝離，不改變鋼構(gòu)表面狀態(tài)，不會(huì)對(duì)罐體表面造成損傷。

由此可以看出，利用超高壓水射流技術(shù)對(duì)石油儲(chǔ)罐外表面進(jìn)行除銹、去舊漆前處理時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生粉塵，有效保護(hù)作業(yè)及周邊環(huán)境；不會(huì)對(duì)罐體表面產(chǎn)生二次污染、對(duì)罐體造成損傷；不會(huì)產(chǎn)生靜電、火花，儲(chǔ)罐可以在役施工，不影響生產(chǎn)進(jìn)度；除銹清洗質(zhì)量徹底，提高防腐層壽命等優(yōu)勢(shì)，是一套集安全、環(huán)保、高效、高質(zhì)量的石油儲(chǔ)罐無(wú)塵涂裝預(yù)處理工藝。

三、實(shí)現(xiàn)無(wú)塵涂裝前處理的超高壓水射流設(shè)備

目前，采用超高壓水射流技術(shù)進(jìn)行涂裝表面預(yù)處理的設(shè)備有兩種，分別是手持高壓水槍作業(yè)、爬壁機(jī)器人，其中人工手持高壓水槍作業(yè)時(shí)，由于超高壓水壓力過(guò)大，人工無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間手持超高壓水槍進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，尤其是在需要進(jìn)行儲(chǔ)罐高空作業(yè)時(shí)，具備一定的安全隱患，且高壓水槍除銹清理時(shí)，罐體表面會(huì)出現(xiàn)返銹現(xiàn)象，需要進(jìn)一步處理；利用爬壁機(jī)器人，不僅可以代替人工作業(yè)，提高工作效率，同時(shí)能夠有效解決高壓水作業(yè)時(shí)的返銹問(wèn)題。
 
德高潔儲(chǔ)罐爬壁除銹機(jī)器人，采用爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，設(shè)備集行走機(jī)構(gòu)、附壁機(jī)構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于一體。利用超高壓水射流的沖擊能力，在無(wú)腐蝕無(wú)磨損的情況下，大力清潔物體表面污垢及附著物；真空抽排固液分離系統(tǒng)，對(duì)清理廢料、污水進(jìn)行同步分離回收到地面處理，銹渣自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過(guò)濾、達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉，無(wú)需人工額外處理；

利用德高潔除銹爬壁機(jī)器人進(jìn)行除銹，整個(gè)除銹作業(yè)中，不但無(wú)粉塵、而且?guī)缀蹩床灰?jiàn)水，“即除即干不返銹”、無(wú)污染、效率高、除銹等級(jí)可達(dá)到Sa2.5級(jí)；爬壁機(jī)器人附壁行走能力強(qiáng)，能夠牢牢吸附在罐體表面，并具有一定的曲面越障能力，可用于儲(chǔ)罐外壁、罐頂、罐內(nèi)除銹防腐工作。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)程度高，僅需人工手持便攜式控制器遙控操作，即可代替人工輕松完成作業(yè)，不僅如此，德高潔爬壁機(jī)器人，可同時(shí)搭載清洗、噴涂、或噴砂作業(yè)，多元化搭載方案，滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)儲(chǔ)罐維護(hù)的不同需求，極大降低了企業(yè)的投資成本。