隨著我國交通行業(yè)的不斷發(fā)展，鐵路、公路等隧道施工工程需求量逐漸增多，在隧道施工中，二次襯砌是指在進(jìn)行初期支護(hù)完成的條件下，用混凝土等建材作內(nèi)層襯砌，以達(dá)到加固初期支護(hù)、優(yōu)化防水系統(tǒng)和排水系統(tǒng)、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監(jiān)測設(shè)備的目的。

二次襯砌施工過程中，都會(huì)用到隧道襯砌臺車，這些隧道襯砌臺車也都需要配置模板，由于隧道襯砌臺車在每個(gè)工作循環(huán)必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘?jiān)�進(jìn)行清理，確保模具表面光滑，然后噴灑脫模劑，進(jìn)行下一段隧道的澆筑。
 
傳統(tǒng)的二襯臺車模板打磨方式全靠人工打磨，效率低下、具有粉塵大；其次二襯臺車高度較高，需要搭設(shè)臨時(shí)支架，且二襯臺車模板為弧形并光滑，無施工平臺，作業(yè)人員無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障。因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對襯砌臺車模板表面，尤其是拱部模板表面進(jìn)行打磨清理的裝置。

為此，德高潔組織技術(shù)力量利用現(xiàn)有除銹機(jī)器人的核心技術(shù)打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機(jī)器人。該模板清理機(jī)器人可代替人工完成清理作業(yè)，無需搭設(shè)腳手架，有效提高模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機(jī)器人，施工過程中，僅需工人手持遙控器站在一側(cè)即可控制機(jī)器人輕松完成模板表面清理作業(yè)。機(jī)器人前端毛刷盤負(fù)責(zé)快速清理和回收模板表面粉塵和殘?jiān)�，附帶除塵裝置將施工中的微細(xì)粉塵進(jìn)行處理，對微細(xì)粉塵吸附效率可達(dá)99%以上，避免空氣污染，不會(huì)損害施工人員健康。回收的粉塵和殘?jiān)��?jīng)過一級過濾和二級過濾后裝袋，便于處理，更符合安全環(huán)保工作要求。
 
為實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的施工，機(jī)器人采用磁吸附原理及四驅(qū)輪式移動(dòng)，具備強(qiáng)大的吸附、負(fù)載、移動(dòng)能力，能夠應(yīng)對隧道襯砌臺車模板垂直平面及弧面清理工況，且整個(gè)施工過程中，機(jī)器人可實(shí)時(shí)連接安全吊索機(jī)構(gòu)，避免發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時(shí)，不會(huì)發(fā)生墜落受損。

德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機(jī)器人，將爬壁機(jī)器人技術(shù)、打磨清理技術(shù)、除塵凈化技術(shù)、智能控制技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)模板清理無粉塵、高質(zhì)量、高效率的施工，其清理效率為200 m²/h，是傳統(tǒng)人工的幾倍，為隧道二次襯砌施工提供便利，不失為是為隧道襯砌臺車模板量身定制的一套高效、安全、環(huán)保的打磨清理機(jī)器人。
 
德高潔爬壁機(jī)器人通過對應(yīng)用場景及作業(yè)需求，來把控設(shè)備質(zhì)量控制、機(jī)器人功能設(shè)計(jì)、各項(xiàng)測試標(biāo)準(zhǔn)，支撐機(jī)器人作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，當(dāng)前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進(jìn)行船舶、儲罐、管道外壁等設(shè)備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，讓爬壁機(jī)器人設(shè)備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨時(shí)致電，德高潔將竭誠為您服務(wù)。