鋼鐵在潮濕的環(huán)境下，特別容易生銹，而船舶長期在海水中航行，除了水之外，海水中含有豐富的鹽，鹽離子與鋼鐵容易產(chǎn)生電化學腐蝕，導致銹蝕現(xiàn)象尤為明顯，尤其是船體焊縫或彎曲處比其他部位容易生銹，如果不能夠及時清理，不僅影響船舶美觀，久而久之銹蝕會對船體結(jié)構(gòu)造成損壞（嚴重銹蝕的鋼鐵強度不到普通鋼鐵的三分之一）、影響船舶使用壽命，影響船舶行使安全。
 
1986年6月24日，一艘名為“德堡輪”的中國貨船在印度洋上離奇失蹤，二十多天之后，僅有2名船員在經(jīng)歷千辛萬苦之下回到中國，而造成生事故的原因是羅馬尼亞造船廠的粗制濫造，船內(nèi)各種機械構(gòu)筑十分混亂、主甲板放水門漏水，密封膠條很差，甚至吊裝滑輪上都沒有滑輪，駕駛儀表板的數(shù)據(jù)也都是亂七八糟的，船體外面生著厚厚的鐵銹，可負責維護的羅馬尼亞工人竟然連除銹工作都懶得做，每天一早就直接開始刷漆，導致第二天船上就起了漆皮，在這樣內(nèi)憂外患下結(jié)束了“德堡輪”號的不到4個月壽命。

1992年9月10日，某公司貨輪大修時，為節(jié)省修理費用取消了對所有貨艙除銹、噴漆項目，隨后在航行的20天中，船員對大艙進行了清掃、沖洗，對底板和內(nèi)底邊板除銹，但無法對舷側(cè)板進行除銹。后期因不符合要求，船長采用工人除銹、消潔，因煤粉滲入銹中致使艙壁出現(xiàn)黑印，故因除銹質(zhì)量不達標仍未通過檢驗，隨后再次進行清理，所有大艙才全部通過，并開始裝貨，此次事件除銹費用、船舶延誤費用為53000美元。

據(jù)加拿大運輸委員會1995年到2004發(fā)生的事故原因統(tǒng)計，船體結(jié)構(gòu)損害導致的事故平均約占總數(shù)的8%，而其中有相當一部分是由于船舶腐蝕造成船體強度降低引起的。英國海洋工程營運公司所作的失效分析表明，在所有設(shè)施失效的例子中，33%是由腐蝕造成的。
 
2022年，美國海軍軍艦銹蝕嚴重現(xiàn)象成為熱議話題，而產(chǎn)生這一現(xiàn)象的原因有兩個：一是在制造過程中質(zhì)量沒有嚴格把關(guān)，導致在使用過程中相比其他更容易生銹，但美國海軍軍艦基本都是之前的產(chǎn)物，按照原來美軍造船廠的業(yè)務(wù)能力，這個原因?qū)е落P蝕嚴重的可能性并不大。所以日常除銹防銹保養(yǎng)工作不到位、不徹底是此次美國軍艦船體銹跡斑斑的罪魁禍首，這也造成了“美軍艦已經(jīng)嚴重老化，看起來破舊不堪，實力可能已經(jīng)下滑”等眾多有關(guān)于美軍的看法。

其實船舶的一生都在與鋼鐵船體、氧氣和海水的破壞性組合造成的紅色條紋和斑塊進行斗爭，而涂裝是船舶防腐戰(zhàn)爭中最簡單、有效的武器，在涂裝施工中，除銹是首要步驟也是直接影響船舶涂裝施工質(zhì)量的根本，據(jù)統(tǒng)計結(jié)果顯示：影響涂層壽命的因素中金屬表面除銹質(zhì)量占49.5%，涂裝工藝條件占26.5%，涂層厚度占19.1%；涂料種類占4.9%，若除銹作業(yè)不達標，不僅會影響船體防腐涂層的施工質(zhì)量，也同樣會造成不小的經(jīng)濟損失。

尤其是在21世紀的今天，我國船舶行業(yè)發(fā)展迅猛，已經(jīng)成為我國經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè)，船舶除銹成為船舶修造中不可忽視的重要存在，選擇正確的船舶除銹方式，對增強船舶抗腐蝕能力，減少船舶維修周期，降低經(jīng)濟損失、確保船舶安全運營有著重要的意義，鑒于對除銹效果、施工難易程度、經(jīng)濟性、環(huán)保性等方面的要求，船舶除銹作業(yè)逐漸向高壓水代替噴砂工藝、機械自動化代替人工高空作業(yè)的發(fā)展趨勢。
 
德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。利用超高壓水射流除銹技術(shù)，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的，整個除銹過程中不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，不會產(chǎn)生返銹現(xiàn)象。機器人附壁行走負載能力強，可負載150kg重量在船體表面靈活移動，并具有一定的曲面越障能力；設(shè)備工作效率高，除漆效率可達到70 m²/h，適用于大面積表面除銹工作；機器人工作過程中僅需人工手持氣動遙控器在地面進行操作，無需人工高空作業(yè)，是一套操作簡單、經(jīng)濟環(huán)保、除銹效率快、施工難度低的船舶除銹智能化解決方案。