船舶工業(yè)作為我國工業(yè)支柱之一，關(guān)系到我國國防安全與國民經(jīng)濟效益發(fā)展，由于船舶經(jīng)過一段時間的航行，船體外板在海洋環(huán)境的腐蝕下，會形成較為嚴重的銹蝕層，如不及時處理，會對船舶結(jié)構(gòu)強度及航行安全帶來隱患，因此，海船需要定期進行除銹清潔作業(yè)，去除船舶表面銹蝕、舊漆層、油污等物質(zhì)，使船體呈現(xiàn)干凈光滑的表面，便于后期的防腐涂料的噴涂。

傳統(tǒng)噴砂除銹是采用壓縮空氣為動力，催動銅礦、砂等磨料磨料以較高的速度擊打在船殼外板上，使船舶表面發(fā)生變化，由于磨料對船舶表面的沖擊和切削作用，使船舶表面達到一定的清潔度和不同的粗糙度，以去除船殼表面漆皮、鐵銹的目的。這種除銹方式在除銹過程中改變船體粗糙度，使船舶表面光滑度降低，且磨料不能進行回收，清潔成本較高，屬于高污染作業(yè)，特別是在敞開的船塢內(nèi)打砂，漫天沙塵飛揚，不僅對空氣和海洋產(chǎn)生嚴重的污染，對人體產(chǎn)生較大傷害，嚴重污染環(huán)境的問題早已經(jīng)成為噴砂除銹的致命弱點。
 
為持續(xù)貫徹“綠色設(shè)計、綠色制造”的理念，國內(nèi)船舶修造企業(yè)對除銹工藝進行了全面升級，逐漸采用超高壓水除銹工藝替代傳統(tǒng)噴砂除銹工藝。超高壓水除銹技術(shù)是利用超高壓清洗機產(chǎn)生100 MPa以上超高壓的水射流，利用超高壓水射流對船板表面的沖擊作用，當(dāng)水流的沖擊能量大于鐵銹對鋼質(zhì)基體的附著力時，破壞銹蝕層，清除船體表面油污、從而達到除銹、清洗的目的。因其以水做為清洗原料，代替?zhèn)鹘y(tǒng)噴砂工藝的銅砂，消除了揚塵污染，達到節(jié)約能源、綠色環(huán)保、無污染除銹效果，成為船舶修造業(yè)除銹作業(yè)中的新寵兒。

隨著人工智能的發(fā)展，超高壓水除銹自動化設(shè)備逐漸走進船舶修造企業(yè)的視線之中，由于超高壓水射流除銹設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)能力高低不平，市場上現(xiàn)有的高壓水除銹設(shè)備的缺點也逐漸顯現(xiàn)出來，多數(shù)存在除銹過程中污水四濺，廢水不能回收、除銹位置水跡斑斑，很快出現(xiàn)返銹現(xiàn)象，難以滿足除銹完成后進行油漆作業(yè)的要求，對超高壓水除銹的推廣和使用造成了巨大的障礙，所以需要一種既能滿足環(huán)保除銹要求，又能保障除銹質(zhì)量的自動化除銹設(shè)備。

德高潔結(jié)合船舶修造除銹需求，對超高壓水除銹技術(shù)進入了深入研究、探索和實踐，成功研發(fā)一款超壓水船舶除銹爬壁機器人——德高潔CR4D船舶除銹機器人，在不斷的實地除銹作業(yè)中已歷經(jīng)四代改進升級，設(shè)備將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體，作業(yè)時僅需一套氣動遙控器即可操作機器人在曲面船體表面進行靈活作業(yè)，不僅操作簡單、自動化成功高，更能夠充分發(fā)揮超壓水除銹優(yōu)勢的同時，解決船舶除銹時廢水回收、作業(yè)現(xiàn)場廢水橫流等問題，將環(huán)保除銹做到極致，是一套成熟的船舶自動化高壓水除銹解決方案。

機器人除銹時，通過超高壓清洗機獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收到地面處理設(shè)備中，漆渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達到排放標(biāo)準(zhǔn)排掉；由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在船體表面，使船舶表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中船舶表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到了利用水除銹而不返銹的目的，整個除銹過程中工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，能夠滿足船舶除銹后噴漆作業(yè)要求。
 
德高潔CR4D船舶除銹機器人結(jié)合實際船舶除銹作業(yè)場景，解決超高壓水除銹機器人射流、附壁、行走問題，除漆效率可達到70 m²/h，適用于大面積表面除銹工作，經(jīng)過實際使用設(shè)備在除銹效率、除銹質(zhì)量、自動化、綠色環(huán)保等方面均能達到船舶修造企業(yè)的要求，除此之外，機器人可搭載清洗、噴涂、噴砂裝置進行作業(yè)，為船舶工業(yè)提供更多元化功能的自動化設(shè)備，促進船舶工業(yè)智能化科技發(fā)展。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設(shè)備供應(yīng)商，在環(huán)保除塵、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，擁有20余人研發(fā)團隊，技術(shù)涵蓋高壓水射流、機械化設(shè)計、自動化、環(huán)保等門類齊全。旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢組、施工組，實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過ISO9001質(zhì)量體系認證。目前，公司服務(wù)于眾多500強企業(yè)，包括國企、軍工、外資和上市公司。德高潔旨在為客戶提供專業(yè)的施工團隊、技術(shù)、設(shè)備，根據(jù)客戶需求制定更貼合實際的施工方案，按期完成施工作業(yè)，服務(wù)于各行業(yè)、領(lǐng)域的客戶和合作伙伴。