在鑿?fù)谒淼乐�，為了防止土石坍塌，需要由一定厚度的混凝土襯砌邊墻及拱部；早先是用木頭搭架子，然后由人工在架子上施工，木材消耗很大，效率也很低，并且在施工中，襯砌作業(yè)難以掌控尺寸，直到襯砌臺車誕生才改變了這種狀況。

襯砌臺車的出現(xiàn)得力于工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在已成為隧道施工過程二次襯砌不可或缺的專用設(shè)備。近年來，可調(diào)式液壓鋼模襯砌臺車開始逐步普及，使用鋼模襯砌臺車可有效提高施工質(zhì)量，降低施工成本，通常情況下，可以在兩小時以內(nèi)完成鋼模的定位和校正，大大提高了工作效率，并減少了施工縫的處理時耗，提高了混凝土襯砌的整體質(zhì)量。但隨之而來的問題是鋼模襯砌臺車在每個工作循環(huán)后必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進行清理，現(xiàn)有的方法是人爬到模板上用打磨工具對鋼模表面進行打磨拋光，操作很困難，安全隱患也較大。
 
為此，德高潔提出了用機器人代替人工對鋼模表面的粉塵和殘渣進行清理的方案，并附著于實踐。通過對德高潔原有除銹機器人進行升級改造，成功打造了一款鋼模襯砌臺車專用模板清理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人吸附于模板上，擁有自動換行功能，高清攝像監(jiān)控系統(tǒng)，通過遙控操作，打磨盤自動打磨，粉塵回收裝置將打磨粉塵回收過濾，實現(xiàn)綠色環(huán)保作業(yè)。整個作業(yè)過程操作者站在一側(cè)即可輕松完成。

鋼模襯砌臺車模板清理機器人采用四輪驅(qū)動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上；適應(yīng)性強、使用靈活、工作穩(wěn)定；回收的粉塵和殘渣經(jīng)過一級過濾和二級過濾后裝袋。作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機構(gòu)自動保護機器人不會發(fā)生墜落受損。
 
德高潔一直積極踐行節(jié)能環(huán)保戰(zhàn)略規(guī)劃，依托多年的研發(fā)經(jīng)驗，積極布局綠色環(huán)保裝備開發(fā)。為了使更多的國內(nèi)工業(yè)企業(yè)深入的了解我們德高潔的綠色環(huán)保技術(shù)產(chǎn)品，請隨時關(guān)注我們的網(wǎng)站及發(fā)布的最新信息，也歡迎來電咨詢，我們將竭誠為您服務(wù)。