化工儲罐是化工企業(yè)不可缺少的一種重要儲存裝備，存放的介質(zhì)通常都具有腐蝕性，而化工儲罐通常都建在室外露天環(huán)境中，內(nèi)外表面經(jīng)常會因為銹蝕而產(chǎn)生裂紋，存放高溫高壓介質(zhì)時存在巨大的安全隱患。因此，為了保障化工儲罐的安全運行，需定期進行除銹。
 
目前業(yè)內(nèi)常用的除銹方法有四種，分別是人工手動除銹、化學清洗除銹、噴砂除銹和超高壓水除銹。1）人工手動除銹指的是傳統(tǒng)人工借助刮刀、鏟、銼刀、鋼刷、電動砂輪等工具，去除罐體表面的銹跡和氧化皮，這種完全借助于人力的方法雖然簡單，但工人勞動強度很大，除銹效率也很低，質(zhì)量較差，并且作業(yè)中產(chǎn)生的大量金屬渣子會對周邊環(huán)境造成嚴重污染。2）化學除銹就是利用化學藥劑與罐體表面氧化鐵發(fā)生化學反應(yīng)，從而清除罐體壁面的銹層，這種方法的優(yōu)勢是清除比較徹底，效率也比較高，但需要注意的是，如果溶液配比或時間控制上產(chǎn)生失誤，會造成金屬罐體壁面過度腐蝕，并且化學藥劑對環(huán)境污染非常嚴重，處理起來成本較高。3）噴砂除銹主要是利用壓縮空氣將砂粒噴射到金屬罐體表面，除銹效果較好，但現(xiàn)場會產(chǎn)生大量的粉塵，污染十分嚴重，對工人的健康危害很大。4）超高壓水除銹是通過超高壓水發(fā)生裝置，用特定的流體運動方式和特殊形狀的噴嘴，將水高速噴射到金屬罐體表面，對除銹對象進行沖蝕、剝蝕、切除、打擊以達到除銹目的。超高壓水除銹具有無污染、效率高、質(zhì)量好的特點。
 
隨著我國化工儲罐建設(shè)步伐的加快，化工儲罐數(shù)量的增長以及對除銹效率和質(zhì)量不斷增大，針對大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，德高潔研制了可改善作業(yè)環(huán)境，減輕勞動強度，降低除銹成本的大型化工儲罐高壓水除銹機器人。

德高潔大型化工儲罐高壓水除銹機器人在除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現(xiàn)快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構(gòu)、附壁機構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。
 
德高潔大型高壓水化工儲罐除銹機器人通過超高壓水發(fā)生器獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進行除銹作業(yè)。

通過除銹現(xiàn)場可以看到，德高潔大型化工儲罐高壓水除銹機器人無需借助任何輔助支撐機械攜帶負載，如果搭載噴涂模塊，還可實現(xiàn)除銹和涂裝同步作業(yè)。可以說將化工儲罐除銹工作中的幾個難題同步解決了，跨越了儲罐防腐中的一大障礙。